Год назад на Хабре выходил обзор настольного робота Dobot Magician. В этой статье я предлагаю оценить его старшего брата Dobot M1 в действии. Также я попытаюсь объяснить, почему для своего проекта выбрал именно данную модель, опишу процесс разработки демки в Qt/c++, а также некоторые неприятные моменты, с которыми столкнулся в процессе разработки.

Введение

В этом году я работал в одном самом обычном исследовательском институте. Поначалу все было довольно буднично, и год не обещал ничего интересного, пока однажды на митинге не началось обсуждение как сделать черепичную сборку солнечных элементов (shingled solar cells). В этом подходе нет ничего нового, говорят, это один из первых способов сборки панелей для космических спутников.

Я не знаю насколько это правда, потому что статей или патентов я не видел. Но интерес к этому решению у публики подогрелся, отчасти еще и потому что пару лет назад SunPower выкатила свои новые панели, которые назвала П-серией. Так уж